Doctor Honoris Causa por la Universidad Politécnica de Valencia. Investido el 12 de diciembre de 2001
Nació el 21 de enero de 1918 en Osma-La Rasa (Soria), en el seno de una familia de ferroviarios.
Cuando contaba 17 años se afilia a la Unión General de Trabajadores (UGT) y al Partido Comunista de España. Militó en UGT hasta 1950. En la Guerra Civil luchó en el Ejército Popular de la República. Preso en Tánger (1940-1941), escapa y trabaja en la Marina francesa hasta el año 1957. Vuelve a España, y se convierte en enlace sindical en la Oposición Sindical Obrera (OSO) y posteriormente en lo que terminó convirtiéndose en Comisiones Obreras (CCOO), sindicato del que fue fundador junto con Julián Ariza entre otros. En presidio en muchas ocasiones durante el régimen franquista (1967-1972, 1972-1975, 1976), fue puesto en libertad al llegar la democracia. Una de las fechas decisivas para él fue la Asamblea General de Delegados de Comisiones Obreras de Barcelona del 12 de julio de 1976
Hasta 1981 realizó actividades parlamentarias. Fue diputado por Madrid (junio 1977), miembro del comité ejecutivo del Partido Comunista de España (PCE), secretario general de CCOO (1976-1987) y presidente del sindicato (1987-1996).
El líder sindical esta considerado como una de las figuras de obligada referencia en el periodo franquista y en la recuperación de las libertades en España. De la Constitución criticó la "Ley de Hont" que perjudicaban a los partidos minoritarios de izquierdas. Carnet número 1 de Comisiones Obreras. Formó parte del famoso proceso 1.001, por el que fue condenado a 20 años de cárcel, reducidos luego a 6. Desde la cárcel participó activamente en la formación de la Junta Democrática y ha sido el primer dirigente de CCOO. Tras su salida de la Secretaría General, fue nombrado Presidente y posteriormente expulsado junto a otros 950 delegados sindicales. Ha mantenido una línea crítica con la dirección de CCOO y fue elegido miembro del Consejo Político Federal de IU.
Tiene en su haber varios galardones: la gran Cruz del Mérito Civil, la Orden del Mérito Constitucional, Medalla de Oro al Mérito en el trabajo, Premio León Felipe, Profesor Honorario de la Universidad Complutense de Madrid, la Orden de Lázaro Peña de 1º Grado de Consejo de Estado de Cuba, entre otros.En el 2002 se publicó un libro sobre su biografía.
Octogenario, sigue dando conferencias y participando en numerosos actos de todo tipo. Su voz para muchos es símbolo de defensa de los derechos de los trabajadores.