Pedro Duque nació el 14 de marzo de 1963 en Madrid. Está casado y es padre de tres hijos.
Es el primer astronauta español que ha viajado al espacio y además lo ha hecho en dos ocasiones. Fue entrenado en la Ciudad de las Estrellas en Moscú (Rusia) y en Estados Unidos. Entre 1990 y 1992 compitió con más de 6.600 candidatos que aspiraban a entrar en el primer equipo de astronautas de la Agencia Espacial Europea (ESA). Tras conseguirlo pasó a formarse en las instalaciones en EEUU de la NASA, donde fue seleccionado como suplente para dos misiones.
Su oportunidad llegó el 29 de octubre de 1998 cuando voló por vez primera al espacio a bordo del transbordador "Discovery" ocupando el puesto de Ingeniero de Vuelo nº 3. Cinco años después, Duque regresó al espacio, esta vez para viajar a bordo de una nave rusa Soyuz hasta la estación Espacial Internacional donde permaneció 10 días y realizó 25 experimentos en las áreas de biología, fisiología, física, observación de la tierra, educación y nuevas tecnologías, incluyendo operaciones con el Microgravity Science Glovebox, un equipo científico desarrollado en Europa.
Al regresar a la Tierra, el astronauta madrileño decidió dedicarse en parte a la investigación y la docencia, en la ETS de Ingenieros Aeronáuticos de la Universidad Autónoma de Madrid, la misma en que se graduó en 1986 con una nota
